Войдите под рутом. Введите команду su и пароль рута:
su -
2. Откройте на редактирование sudoers файл (я использую vi, вы можете любой другой редактор):
vi /etc/sudoers
3. Добавьте строчку, которая выделена жирным, заменив sergey на имя вашего пользователя:
root ALL=(ALL:ALL) ALL sergey ALL=(ALL:ALL) ALL