При такой ошибки необходимо отредактирвоать файл
/etc/ssh/sshd_config
Команда
nano sshd_config
И раскоментировать строчки и изменить на следующие
PubkeyAuthentication yes
AuthorizedKeysFile /etc/ssh/%u/authorized_keys
StrictModes no
(Поменять на no)
Закоментировать
#PasswordAuthentication no
После этого перезугружаем ssh
sudo systemctl restart ssh