Авторизуемся в ВМ.
Вводим команду что-бы узнать ip ВМ.
ip -4 a
Далее переходим в
Настройки ВМ - Сеть - дополнительно - проброс портов
Прописываем следующие настройки.
После этого можно подключиться по ssh. Адрес подключения прописываем localhost порт 2222