Для смены паролей в Ubuntu используется команда passwd. Необходимо открыть терминали перелогиниться в нем в пользователя root:
sudo su
Оболочка, при этом, попросит ввести пароль администратора. После успешного ввода пароля появится приглашение от имени root
Теперь можно выполнить, непосредственно, процедуру изменения пароля:
passwd
После ввода данной команды будет предложено ввести новый пароль sudo два раза (чтобы исключить опечатки).